Соседская собака мешает спать: что делать?

Беспокоят соседи, уже почти год с утра рано, практически каждый день, в том числе на выходных, в районе 7 часов воет их собака, громко, долго, после того, как хозяева ушли на работу. Иногда, но редко бывает, что в районе 11/12 ночи такое повторяется. Никакие разговоры с соседями не имели успеха, более того, они меня заблокировали и попросили их больше не беспокоить и пить снотворные на ночь, чтобы не слышать их собаку. Делать что-то наотрез отказываются. Дошло до того, что я выставила квартиру на продажу, жить в ней невозможно, я работаю до поздна, ложусь не раньше 3 ночи и утром рано хочу спать. Но и продавать людям такую квартиру с сюрпризом - такое себе дело(( Уже скоро будет нервный срыв по-моему.каждый день меня будит этот безумный лай! Хочу написать заявление в милицию или пойти в суд, как лучше и правильнее сделать? Сил уже нет.