Возможность оспаривания незаконной сделки с квартирой и получения доли наследства

У моей мамы есть бабушка у которой 3-х комантная квартира, у бабушки были дети это дочка и сын, папа моей мамы, сын умер, и после смерти бабушки квартира должна переходить моей маме и дочке бабушки, но дочка бабушки за год до смерти переписала квартиру на себя полностью, была устная договорённость моей мамы и дочки бабушки что ей выплатят долю от квартиры, можно ли оспорить и получить долю квартиры моей маме