Здраствуйте, Екатерина!
Если договор дарения заключён между лицами, НЕ являющимися родственниками, то одаряемый должен уплатить НДФЛ в размере 13% от стоимости полученного имущества.
По Семейному кодексу - это родители, дети, дедушки, бабушки, внуки, полнородные братья и сестры.
К сожалению, ваш сын будет обязан уплатить НДФЛ в размере 13% от рыночной стоимости автомобиля.
Поэтому, что договор дарения, что договор купла-продажи, придется платить налог в таком случае.
ГК РФ Статья 572, ГК РФ Статья 454
Если ответ был полезен, то не забудьте отметить его лайком