Здравствуйте!
Можете, если выполняются определённые условия.
Нетрудоспособные иждивенцы -родственники, входящие в какую-либо очередь наследников (ст. 1142–1145 ГК РФ), в том числе наследующие по представлению (например, внуки),
проживающие с ней вместе в течение года перед ее смертью могут наследовать согласно ГК РФ Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве.
Обязательным наследникам выделяется ½ часть имущества, которое они могли бы получить в наследства после смерти матери без завещания.
Факт иждивения необходимо доказать документами (оплата питания, учебы, покупка лекарств и так далее). В случае недостаточности этих доказательств для нотариуса, иждивение придется доказывать через суд, в том числе с привлечением свидетелей.