Как вернуть деньги, переданные родителям на сохранение, если они отказываются их возвращать?

Здравствуйте, непростая ситуация, я получил выплаты связанные с ранением на СВО , в размере 3 млн рублей еще когда находился в госпитале, решил подстраховаться что бы не было проблем что кто то через мой телефон переведёт деньги и договорился с родителями что я переведу деньги им, с расчётом на то что я оставляю деньги им под сохранение. Перевёл отцу 2млн950т.р. он переправил полтара милиона моей матери , полтора оставил у себя. Вчера мне родители сказали что они планируют купить новую машину , у меня прав нету, я спросил отца на какие деньги, так как у него их нету он просто установщик дверей который решил на деньги сына инвалида купить себе машину. попросил открыть его счет в банке, у него кроме сбера ничего нету, он открыл там мои деньги с процентами за пол года, я говорю что это мои деньги и попросил их вернуть обратно, на что получил негативный ответ . Подскажите как лучше поступить в ситуации