Водитель намеренно попытался наехать на пешехода при смене сигнала светофора: что делать?

Добрый день, помогите пожалуйста. Я - пешеход, начинала переходить дорогу на зелёный цвет светофора, но пока переходила загорелся красный. В это время на меня намеренно попытался наехать водитель авто, т.е. он меня запугал. Какие мои действия, если на дороге не было островка безопасности для моей остановки? Возможно ли как то привлечь водителя авто к ответственности, если предоставить могу только запись с камеры видеонаблюдения?