Размещение штендера у офиса: законность, согласование и как избежать штрафов

Добрый день! Хотела бы узнать информацию по поводу размещения рекламных штендеров на улицах. Есть арендованное помещение в жилом доме на 1 этаже, где размещен офис компании. Хотели бы изготовить штендер и выставить его на прилегающей к дому территории. Законно ли данное действие или какие есть варианты узаконить этот штендер и избежать наказания за незаконную рекламу? Или что можно разместить на штендере, чтобы это не считалось рекламой?