Самостоятельная подача заявления в Росреестр на расторжение ДДУ при согласии застройщика

Добрый день. Правомерно ли самостоятельно подавать заявление в росреестр на расторжение ДДУ в случае если от застройщика получено согласие на расторжение с условием оплаты 150 тыс рублей, но при этом застройщик не выходит на связь, не выставляет счет на оплату и не сообщает о дальнейших необходимых действиях? При этом сроки полной оплаты за квартиру наступят 30 сентября. Квартира куплена в рассрочку, предыдущие платежи в размере 30 процентов уплачены и находятся на эскроу счете.