Мировое соглашение с истцом: какие документы оформить при досудебном решении и отзыве иска

Добрый день, на меня и мою страховую подали иск на взыскание выплат. Я был признан виновником ДТП, ущерб был оценен выше страховой выплаты осаго, страховая не выплатила полную сумму, на них за это подали в суд, а на меня подали для взыскания суммы которая сверх страховой выплаты. Я связался с истцом чтобы решить миром, какие документы нужно оформить если мы договоримся о выплате в досудебном порядке и в отношении меня отзовут иск