Как вернуть машину, изъятую за долги по кредиту, если нет исполнительного листа?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста что можно сделать в такой ситуации, муж набрал кредитов под залог машины и 4 месяца не платил их машину забрали, но исполнительного листа не дали уже неделю машина у них. Сказали нужно оплатить весь долг что бы вернуть машину. Можно ли как-то вернуть машину, может по частям можно платить, потому что полный кредит оплатить не можем. Я не знаю почему он своевременно не гасил кредит.