Я поменялся автомобилями ключ в ключ с человеком ситуация следующая я

Здравствуйте, я поменялся автомобилями ключ в ключ с человеком , ситуация следующая я предложил авто обмен своего авто ( у меня оно было совсем недавно и я его не знал на 100% , о чем заранее предупредил человека) , мы встретились посмотрели машины , всех всё устроило и произошел авто обмен по ключам , что я и зафиксировал на всякий случай на видео не видно как человек уезжает уже на моем авто а его авто осталось мне , и на следующий день человек говорит что хочет поменяться обратно , при этом я уже дал авто родственнику чтоб он съездил по своим делам , объяснил это он тем что нашел недостатки на моем бывшем авто , хотя его предупредили что всё что я знал по крайней мере о нем я доступно рассказал и показал и обозначил что авто у меня совсем недавно и на 100% я его не знаю , суть вопроса - я не хочу меняться назад , могу ли я просто спокойно жить дальше и не думать об этом ?