Такая ситуация Живу с девушкой у нас ребенок И у меня

Здравствуйте, такая ситуация. Живу с девушкой у нас ребенок. И у меня проблемы с законным пребыванием в России(они граждане РФ) . Я из Казахстана, срок миграционной карты истек около 2х лет назад. Мы хотим уехать в Казахстан. Хотелось бы узнать могу ли я выехать из страны и как это сделать без каких-либо серьезных последствий, готовы оплатить штраф. Уже не знаем куда обращаться. В камере временного содержания у меня нет времени находиться так как нуждаюсь в медицинской помощи, которую тут получить без документов не представляется возможным. Заранее спасибо