Отец умер 7 лет назад вступая в наследство обращались к судебным приставам

Отец умер 7 лет назад, вступая в наследство обращались к судебным приставам, нам сказали что вот есть штрафы и тд. Мы их оплатили, вступили в наследство. Сейчас спустя 7 лет продаём машину которая была оформлена на отца и человек купивший ее сталкивается с проблемой регистрации тк на ней висит запрет в связи с исполнительным производством по кредиту? Законно ли это, могут ли с меня требовать оплату кредита спустя 7 лет?