Такая сетуация я проживаю в квартире со своей мамой 2 г

Здравствуйте! Такая сетуация, я проживаю в квартире со своей мамой 2 г примерно ( я ее прописала, не временно) , квартира была в ипотеке, сейчас я погасила еë. Я хочу продать квартиру, моя мама должна переехать к старшей дочери, но они утверждают, что моя мама имеет право на наследство , так как она там прописана. Мама говорит, что при продаже квартиры она вступит в наследство или не будет вообще выписываться, у неë онкология, поэтому если через суд еë выписывать принудительно пр продаже это скорее в его будет наверное тоже невозможно?