У меня произошла такая ситуация Я ехала на машине за рулём

Здравствуйте. У меня произошла такая ситуация. Я ехала на машине за рулём и при завершении маневра не увидела велосипедиста и тот выехал в заднее крыло. Я сразу же остановилась,предположила помощь в больницу отвезти, до конца была рядом. Человек посылал, приехала скорая оказала ему первую помощь и увезла в больницу,зафиксировали что у него садины и ушибы. Рука поцарапана и не более того. Он кричал что в суд подаст чтоб лишили прав, дПС сказали что я виновница,я не отрицаю и не скрываюсь. Потом пострадавший звонил и требовал купить новый ему велосипед и оплатить лечение 40 тыс. Мы с мужем сказали что это огромные деньги и он говорит если обратиться в суд будем выплачивать 50. В страховую компанию он не хочет обращаться,ходит дастоёт ГАИ,те мне звонят,чтоб мы мирно решили. А мы пытались он нас посылал и требует такую большую сумму(а у меня два ребёнка один грудничок,другой больной астмой и под опекой и муж ветеран СВО инвалид) живем только на пенсию считай,потому что он не может пока нормально работать. И вот сегодня мне позвонили снова и предложили мирно решить иначе лишение прав будет. А у нас знакомый там работает,он говорит пострадавший сейчас находится на больничном и лечит сосок(который не указывался в тот день) и ещё пострадавший говорил что он нигде не работает и инвалид и живет на пенсию. Подскажите пожалуйста,что делать?