У меня подписан агентский договор по которому Принципал заявляет что после

Согласно пункту 1 статьи 1007 ГК РФ, агентским договором может быть предусмотрено обязательство принципала воздерживаться от осуществления на определённой территории самостоятельной деятельности, аналогичной предмету агентского договора. Однако запрет на деятельность на неопределённой территории не предусмотрен этой нормой.

Здравствуйте. Если запрет необоснованно широкий или некомпенсируемый, его можно оспорить. Если же условия разумные например, запрет на 1 год в одном городе, придётся их соблюдать или договариваться

Это прямое нарушение и можно договор через суд признать недействительным.