Здравствуйте. 116 УК РФ (побои) тут нет, согласно действующего законодательства, раз были изъяты вещи у кого либо, то ту как минимум ч. 2 ст. 161 УК РФ, то есть открытое хищение чужого имущества группой лиц. Этому учат на втором курсе юридического института.
В данном случае если вами подано заявление в полицию, то забрать уже не получится, так как тяжкий состав преуступления. Данной статьей предусмотрен срок лишения свободы до 7 лет.