Предыстория бабушка и дедушка пенсионеры за 80 имеют сына который с

Здравствуйте. Предыстория: бабушка и дедушка, пенсионеры за 80 имеют сына, который с семьей живет за границей и возвращаться не собирается. Наша семья за ними несколько лет присматривает, ухаживает. Они с согласия сына и всех членов семьи, в благодарность за присмотр и уход за предложили переписать на меня свою квартиру. Каким образом это оформить? Денег за квартиру они не хотят, материальная помощь им не нужна. Насколько я поняла за дарственную нужно прилично заплатить, чего делать не хочется. Как поступить безопаснее и правильнее для меня?