Добрый день.
Начните с обращения в органы опеки в связи с тем, что дети были перемещены в Челябинск с нарушением прав матери на общение, а также в связи с отсутствием детей по месту рег-ции.
И параллельно подавайте в Зеленоградский суд иск об определении места жительства детей. Как понимаю, бывший муж также из Зеленограда. Зеленоградский суд достаточно оперативно работает, скажу Вам по опыту.
К суду в качестве третьего лица будет привлечена опека (обращение в опеку ускорит принятие решения, потому что судья задаст вопрос, какие меры предприняли органы по ситуации).
Далее на основании решения суда потребуется принудительное изъятие детей с ФССП в рамках исполнительного производства.
Но лучше, конечно, договариваться: для детей принудительное изъятие - колоссальный стресс и трагедия.