Отправили в командировку без ознакомления приказа по прибытию на место командировки

Нет, покинуть место командировки без разрешения работодателя нельзя.
Если работодатель направляет сотрудника в командировку, то отказаться от неё работник не вправе. Такие действия расцениваются как уклонение от служебных обязанностей. Это влечёт за собой дисциплинарное взыскание или увольнение. 
 

Елена, добрый день. Согласно ст. 166 ТК РФ, командировкой считается поездка работника по распоряжению работодателя на определенный срок для выполнения служебного задания вне места постоянной работы.

Приказ о командировке является основанием для направления работника в командировку. В соответствии с ст. 8 ТК РФ, работник должен быть ознакомлен с локальными нормативными актами, затрагивающими его права и обязанности, под роспись.

Кроме того, в соответствии с частью 1 ст. 232 ТК РФ, работодатель обязан возместить работнику расходы, связанные с командировкой.

Фактически, если вам не был предоставлен приказ о командировке и вы не были уведомлены о командировке надлежащим образом, это является нарушением порядка направления в командировку.

Что касается вашего вопроса о покидании места командировки, то предполагается, что вам уже выдано распоряжение работодателя (пусть и не надлежащим образом оформленное). В данном случае, самостоятельное покидание места командировки может быть расценено как нарушение трудовых обязанностей, что может повлечь дисциплинарную ответственность в соответствии с ст. 192 ТК РФ.