Месяц назад произошло ДТП сбил пешехода на пешеходном переходе но не

Здравствуйте,месяц назад произошло ДТП,сбил пешехода на пешеходном переходе,но не сильно,не стали вызвать гаишников,и решили разойтись так,но обменялись телефонами,спустя какое то время мне пишут что болит голова и надо съездить в больницу,отвёз в больницу купил лекарства,и пока ехали с больницы мне говорят что надо возместить 20 тыс рублей,чтобы она не обращалась в полицию,я сказал что постараюсь отдать через месяц,вот прошёл месяц я так и нечего не отдал,и она сейчас шантажирует что пойдёт в полицию