Здравствуйте. Лишить родительских прав будет сложно, так как им подан иск об установлении отцовства. А вот путем подачи встречного иска можно ограничить в правах и взыскать алименты. И вот если он 6 месяцев не будет исполнять решение суда уже выйти с иском о лишении прав.
При необходимости составления документов можете написать мне на вацап по номеру телефона который указан в профиле.