Вы вправе отказаться от дополнительных услуг, это ваше право.
Для этого подается претензий на расторжение договора.
На практике деньги не вернут, если Вы из заплатили (обычно через кредит).
Если будет отказ в расторжении, а он будет.
Следует дождать письменного ответа и далее обращаться с иском в суд.
Вам должны будут в таком случае вернуть деньги за страховку, неустойку, штраф 50% и моральный вред + судебные расходы.
По идее они должны вернуть деньги банку по страховке, так как страховка была скорее всего вложена в тело кредита.
Шансы очень высокие.
см. ст. 32 ЗЗПП, ст. 450-453, 782 ГК РФ, ст. 56, 131-132 ГПК РФ