По решению суда было установлено отцовство и график встреч с

Добрый день! По решению суда было установлено отцовство и график встреч с ребенком 3 лет. Ребенок до этого не виделся 1,5 года. Отец психологически нестабилен, проявлял агрессию во время проживания с нами. В результате после суда на протяжении двух месяцев отец стабильно каждый раз приезжает на 20-50 минут позже назначенного времени (первый месяц не приезжал вообще). Просила приезжать вовремя или мы уходим. В последний раз произошел конфликт на этой почве и мы стали уходить с ребёнком. Он схватил его и силой попытался удержать. Отец написал заявление участковому. Участковый говорит, что он имеет правда приезжать в любое время хоть на 5 минут. Но не можем же мы каждый раз сидеть и ждать. На следующую встречу через пару дней ребенок убегал от отца с криками. Как быть в этой ситуации, если отец всячески выворачивает ситуации против меня? Цель - не общение с ребенком и установление коммуникации, а желание испортить мне жизнь.