Тема По авто страховкам ДТП Моя ситуация Хотелось бы помощи со

Тема: По авто, страховкам, ДТП Моя ситуация: здравствуйте . Хотелось бы помощи со стороны. Случилось дтп , я виновник . В результате дтп , у моего пассажира , который является моим близким родственником и будучи не имеет претензий ко мне, выявлено по результатам медэкспертизы: тяжкий вред здоровью. И поэтому , возбуждают уголовное дело. Возможно ли прекратить судебное дело по примирению сторон . Ранее никогда не привлекался к уголовной ответственности, ни в каких учетах не состою , в дтп не участвовал , первый случай . Помогите пожалуйста