Нахожусь в браке 2 детей 1 ребенок от первого брака второй

Здравствуйте, нахожусь в браке, 2 детей. 1 ребенок от первого брака, второй общий. Взяли ипотеку на мужа в браке, дом находится и сейчас в ипотеке, моя мама созаемщик. Вложила материнский капитал. Расскажите как быть при разводе? Мы с детьми здесь прописаны, вложен мат.капитал. Возможно ли нам как-то остаться в доме с детьми без мужа? Возможно ли составить какой-то документ от мужа? Ситуация критическая, муж не хочет уходить, хочет чтобы ушла я. Идти нам некуда с детьми. Хочется решить всё по закону. Знаю, что муж должен обеспечивать ребенка жильем и алиментами. Если всё же судом будет делиться всё по пополам, вернётся ли мат.капитал или он утратится?