У меня случилось ситуация родители покупали квартиру договорились с женщиной что

Здравствуйте, у меня случилось ситуация, родители покупали квартиру, договорились с женщиной, что купят квартиру без одной комнаты, но потом буду расчитываться, она была согласна и разрешила в этой комнате жить, после она умерла и набежали родственники, родители стали выкупать, по 20-30 тысяч рублей в месяц, после чего когда осталась сумма на погашение в размере материнского капитала, владелец этой комнаты сказал погасть долги за воду, т.к ему приходят извещание, родители согласились, но при условии, что составят расписку, что данный человек не откажется о продаже квартиры, после погащения долга, они долго морозились, не хотели ничего писать, но через год обьявились с полицией, обращались в суд, суд они выиграли, т.к у них судья родственница и им сказали что они имееют владения уже не над 1 комнатой, а уже над двумя, а нам, то есть маме и трем детей достается одна маленькая спальня мамы, они хотели заселятся, заставляли убирать вещи, но так как отец на сво, все судебные дела приостановлены. Сегодня они звонили и угрожали, что продадут квартиру, прошу помочь, что с этим делать и как нам поступить