Уважаемые юристы Хотел бы проконсультироваться с вами по вопросу который

Добрый день уважаемые юристы! Хотел бы проконсультироваться с вами по вопросу который как я думаю много кто спрашивает ! Вот ситуация такова мой отец умер на него был оформлен автомобиль его на который было наложено ограничение от судебныйх приставов ограничение на регистрационное действие прошло 6 месяцев машину сняли с учёта! Такой вопрос могу ли я переоформить автомобиль на себя без оплаты этого ограничения или всё же придёться платить? Или может есть ещё какой нибудь вариант обойти эту ситуацию ? Подскажите пожалуйста