У меня было взято в лизинг несколько самосвалов Дела к сожалению

Здравствуйте. У меня было взято в лизинг несколько самосвалов. Дела к сожалению пошли не очень и чтобы поддержать оборот бизнеса я поставила в залог один самосвал физ лицу, чтобы взять деньги под %. Да, самосвал был в лизинге и я просто пригнала человеку на стоянку, это была его страховка что я верну деньги. Дела усугубились и со временем лизинг расторг со мной договора на все машины и потребовал добровольно все привезти и сдать. Я вернула все самосвалы, кроме того, который стоит у человека в залоге, его мне не возвращают так как я не погасила долг. По маячкам лизинг не может найти машину, потому что они сняты. Машину подали в розыск и завели на меня уголовное дело. Мой инвестор пришел в отделение, доказал что я добровольно пригнала самосвал и я должна ему денег и пока не будет оплаты он не вернет самосвал, он нанял адвоката и предоставил все доказательства что он ничего не угонял, что все было с моей стороны добровольно. В итоге служба безопасности лизинговой компании на меня давит и требует любой ценой поставить этот самосвал который не отдает мне мой инвестор. В уголовном розыске даже не хотят ничего слышать что машина у кого то и что человек мне ее не отдает. Не знаю как быть и есть ли смысл защищать мои интересы если я сама привезла самосвал, мои слова зафиксированы на видео что я его пригнала как залог и плюс расписки. По сути инвестор не виноват понимаю, как и лизинг. Что делать я запуталась.