Шлагбаум можете установить путем проведения Общего собрания жильцов МКД.
Параллельно необходимо уведомить местную администрацию.
При этом установить шлагбаум можете, если придомовая территория МКД отмежевана и поставлена на кадастр. Если нет, сперва надо определить границы придомовой территории МКД.
После проведения собрания, протокол старший по дому отправляет в администрацию.
Там согласуют действия.
При наличии согласия, МКД находит любого подрядчика и от лица МКД заключает с ним договор.
Ну и далее уже дело техники.
Далее снова проводите Общее собрание по вопросу взимания платы за шлагбаум - появится оператор, который непосредственно обслуживать шлагбаум.
Если все жильцы согласны оплачивать шлагбаум - проблем здесь быть не должно в принципе. Порядок примерно так, как описан выше.
см. ст. 36, 44-46 ЖК РФ