Я попала в такую ситуацию мне 17 лет я боялась что

надо обязательно обращаться в полицию и в прокуратуру 

Смотрите, правильно сделали, что ушли из семьи, но Вы бегать тоже так не можете.

За помощью в вашей ситуации следует обратиться в органы ПДН, опеки и в прокуратуру.

До 18 лет над Вами шефство может взять государство.

Также есть основания до 18 лет лишить родителей их прав через суд.

Также, когда исполнится 18 лет вы будете дееспособным лицом, которое само определяет любые свои действия.

Никто заставить Вас совершить что-то не имеет права.

В органы обращайтесь, Вам помогут и найдут опекуна до 18 лет.