Купил участок с домом ранее с соседями у хозяев моего участка была

Купил участок с домом,ранее с соседями у хозяев моего участка была договоренность что одни дом строят по меже ,а другие кухню по меже,прошло время они умерли ,собственником стал я в 24г,решил строится с одной стороны согласие дает согласие на стройку дома в 1м от границы с другой стороны дает в случаи если я ему заплачу денежные средства в размере 50тыс. Какие мои действия дальше я могу тогда претендовать чтоб он убрал свою стену дома с границы между нами?