Здравствуйте. Да вы имеете право забрать ребенка из детского сада, так как родители имеют право на равное воспитание детей.
Чтобы дети проживали с вами вам необходимо подать иск в районный суд и определить место жительство детей с вами. К иску приложить данные истца и ответчика, свидетельства о рождении детей, справки от психиатра и нарколога и характеристику с места жительства/работы, если есть возможность справку о доходе.
При необходимости составления документов можете написать мне на вацап по номеру телефона который указан в моем профиле.