Смотрите, оспорить то всё можно через суд, но нужны основания.
Здесь идёт всё по закону.
То есть, сперва наследники первой очереди.
В данном случае: дети, супруга и родители.
Не важно, что мать не проживала с сыном, она по закону имеет все права на наследство.
Если есть другие наследники первой очереди, наследство делится в равных частях.
Если есть основания, подавайте иск в районный суд в рамках ст. 131-132 ГПК РФ по месту проживания ответчика.
см. ст. 1113, 1142, 1154, 1162 ГК РФ