Хотел узнать Покупали робот пылесос через яндекс маркет У пылесоса были

Здравствуйте, хотел узнать. Покупали робот пылесос через яндекс маркет. У пылесоса были неисправности: Не скидывал мусор на станцию, при нажатии на кнопку возвращения на станцию, он не возвращался сразу, а ездил по одному месту, не проводит влажную уборку. Продавец нам дал данные авторизованного сервисного центра. Я звонил, один раз сказали что в Воронеже нет его, во второй что они не принимают габаритные товары, то есть пылесос со станцией. Нужно что-то было делать, в итоге его сдали в сторонний сервисный центр, его делали, но потом проблема в итоге не ушла( Продавцу отправили товар, он проверил и отправил обратно, мы его забрали. По номеру заказа несколько раз в поддержку обращались, с тем чтобы сдать его, но нам давали данные продавца, а тот давал контакты АСЦ, в котором нам не смогли помочь с тем, чтобы взять товар на ремонт, мы в итоге своими силами ремонтировали. Продавец продал нам бракованный товар, брак по которому выявился через пару месяцев, никто не помог нам с тем чтобы его забрали. Продавец вообще ни за что не отвечал, в сервисном центре сказали что робот пылесос с базовой станцией не смогут принять. Нам не оставалось ничего другого, кроме как сдать товар в другой сц, ведь пылесос нужен очень был для уборки. Сейчас планируем подавать на продавца в суд, так как товар ненадлежащего качества мы не смогли сдать в АСЦ. Можно ли получить через суд компенсацию?