Наследственное дело В собственности у семьи 2х комнатная квартира Собственниками являлись 3

Наследственное дело. В собственности у семьи 2х комнатная квартира. Собственниками являлись 3 человека в равных долях - мать и два сына. В 2018 году на одного из сыновей завели уголовное дело по 167 ст ук РФ и присудили возместить 485 тр. Долг не был возмещен и должник умер. В наследство после него никто не вступил и автоматически наследником как долга, так и квартиры стала мать. В 24 году умерла мать и второй сын. Наследниками квартиры стали 4 внука - 2 от одного сына, 2 от другого сына. На квартире есть обременение из-за долга, в связи с чем нет возможности ее продать. Какие шаги должны совершить наследники, чтобы продать эту квартиру? Есть ли практика списания долга в связи с давностью лет и смертью должника?