Как не лишиться прав?

Здравствуйте,дело вот в чем, меня остановил сотрудник ГИБДД, не представившись начал утдверждать что я был не пристегнут ремнем безопасности хотя я его отстегнул сразу после остановки, но верить он мне не захотел и тут же позвал пройти в их автомобиль, там меня ждал другой сотрудник ГИБДД, сев на переднее сиденье они начали мне говорить что я по их мнению нахожусь в состоянии опьянения и нужно либо проехать с ними на медицинское освидетельствование либо написать отказ, никаких оснований на это у них не было т.к. я находился на 100% в трезвом состоянии, тут появляются 2 человека за окном при которых инспектор у меня спрашивает готов ли я пройти освидетельство на состояние алкогольного опьянения путем алкотестера на что я согласился и дунул в трубку, алкотестер показал что я трезв, и тут начинается самое интересное я подписываю протокол на состояние алкогольного опьянения в котором четко указывается что я трезв и инспектор мне предлогает подписать несогласие на прохождение мед.освидетельствование на что я отвечаю отказом т.к. никаких оснований на это не было, пропадают эти 2 человека из за окна(якобы понятые которые меня в лицо не видели) и сотрудники говорят что мы машину забираем можете либо позвать отца который вписан в страховку либо они заберут на штраф стоянку, я выбрал второе т.к. у отца не было возможности приехать, дают мне копию освидетельствования алкотестера,копию протокола штрафа(за ремень) и говорят что завтра спокойно приедете и заберете машину, я в недоумении от всего происходящего вызвал такси и уехал, на руках у меня было 2 бумажки на которых указано что я абсолютно трезв и протокол со штрафом, т.е. получается так что у меня просто забрали машину да и ко всему этому я отказался от медицинского освидетельствования за которое предусмотрен штраф и лишение водительских прав, я просто в шоке от всей этой ситуации и уже не знаю к кому обращаться и во что вдальнейшем выльется эта ситуация