У меня была бабушка которая умерла 17 лет назад После

Добрый день. У меня была бабушка, которая умерла 17 лет назад. После нее остался дом. Домом занималась мама и дядя, тк они были прямые наследники. Вскоре дяди не стало стало, как и мамы. Домом никто не занимался после их смерти лет 5. И вот не давно мне позвонила двоюродная сестра и сказала, что дом хотят купить. Я приехал и мы собирали документы на дом, и оказалось, что у дома 2 владельца - покойная бабушка и сестра. Сестра сказала, что бы я вступал в наследство, что бы все было честно. Вопрос таков - сколько по времени займет вся эта процедура? И сколько по затратам примерно обойдется весь этот процесс? И какие документы нужны будут для все этого? И еще не большой вопрос. Можно ли сделать так, что бы только сестра была наследником, если этот вариант окажется более удобным как в финансовом плане, так и в юридическом?