Попала в ДТП я виновник оформили все в гибдд пострадавшая сторона обратилась

Попала в ДТП, я виновник, оформили все в гибдд, пострадавшая сторона обратилась за выплатой по осаго, те им насчитали 70к, она провела независимую экспертизу, где им сумму ущерба оценили в 250к. В страховую она не хочет обращаться со своими требованиями, а хочет чтобы я напрямую оплатила эту разницу. Собирается обращаться с суд. Как привлечь мне страховую компанию, чтобы они выплатили всю сумму, ведь лимит в 400к не исчерпан?