Ситуация такая Я живу с мужчиной в браке не состоим У

Здравствуйте! Ситуация такая. Я живу с мужчиной, в браке не состоим. У него есть ребёнок, дочь 9,5 лет. По мировому соглашению, ребёнок живёт с матерью, точно не помню, когда он по предписанию суда может видится с ребёнком, после мирового соглашения, они договорились, что дочка приезжает к нему по выходным. Она у нас каждые выходные. И когда мать, куда-то уезжает, тоже у нас. Дело в том, что ребёнок, до сих пор писается ночью и днём, бывает недержание. Все призывы к матери обратиться к врачу, воспринимаются агрессивно. Сам своди и тд. Он работает 5/2 уезжает из дома в 6:30 и возвращается в 21:00. Она работает сутки через 2, и имеет возможность сходить к специалисту. Я лично, 4 года назад водила ребёнка к педиатору, врач написал, какое обследование нужно пройти. Мать бездействует. В прошлом году, осенью водила, опять я к неврологу, врач снова назначил обследование и сказал, что нужно делать, но мать снова ни чего не делала. Потом я, вместе с отцом и ребёнком, сходили к психологу. Психолог сказала, что нужно пообщаться с мамой и ребёнком. Мать, опять ни чего не сделала. Теперь вопрос: возможно ли законным образом обязать мать обседовать ребёнка, чтобы она наконец то занялась здоровьем собственного ребёнка и при этом не лишила отца возможности общаться с ребёнком?