У меня такая проблема есть квартира неприватизированная в которой прописаны я

Здравствуйте, у меня такая проблема - есть квартира неприватизированная, в которой прописаны я (дочь) и моя мама. Мама, к сожалению, больна, недееспособна и находится в ПНД пожизненно, ей необходимы постоянные внимание и медуход, которые я обеспечить не в состоянии. Опекун матери - ПНД. Квартира пустует уже много лет, только ЖКХ постоянно оплачиваю. Можно ли как-то сдать ее официально в аренду без приватизации или с приватизацией, если ее тоже можно как-то сделать?