Как оформить инвалидность ребенку с аутизмом без регистрации

Здравствуйте!Очень нужна ваша помощь.Я мать воспитывают пятилетнюю дочь.У нас врачи поставили диагноз аутистический спектр и неврология.Бывший муж проживает очень далеко с ребенком не видится платит мизерные алименты ниже прожиточного минимума.Я и ребёнок прописаны в Тверской обл,сами проживаем мы много лет в Санкт-Петербурге с дочкой .Я сколько выхожу на связь с ним и прошу дать разрешения на временную регистрацию в СПБ,он упирается.И я не могу ребенку сделать группу и не могу решить не какие вопросы.С таким ребенок ехать на такое расстояние нет возможности и средств.Как я могу решить этот вопрос?