Вопрос по вступлению в наследство В апреле 2025 умерла сестра У

Здравствуйте. Вопрос по вступлению в наследство. В апреле 2025 умерла сестра. У нас дом оформлен на двоих в равных долях. После её смерти остались два ребёнка из разных незаконных браков. Старший в армии на срочной службе( скоро дембель), младшему 5 лет и он инвалид с рождения ( диагноз синдром ДендиУокера). В данный момент проживает в наследном доме со своим отцом. Оба ребёнка имеют фамилии отцов. Имеют ли они право на наследство. Больше интересует младший. Что требуется для обращения в натариус?