После развода с мужем осталось общее имущество квартира участок дом на

Здравствуйте,после развода с мужем осталось общее имущество квартира,участок,дом на участке,машина. На раздел в суд никто из нас ещё не подавал,я хотела решить и разделить всё мирно и обоюдно. Муж согласен что квартира нам с ребёнком а ему участок с домом и машина. Квартира у нас в ипотеке и по документам собственник он. Как я могу это сделать чтоб квартира ипотечнпя осталась в собственности моей и ребёнка?! Что и как надо оформить чтоб всё это разделение имело законную силу