Что такое дискреционные полномочия Услышал в одном фильме про полицию США выражение

Что такое дискреционные полномочия? Услышал в одном фильме про полицию США выражение "прокурорское усмотрение". Ничего стоящего в ру-сегменте по этому запросу не нашёл. Ближайшее по смыслу выражение в английском – "prosecutorial discretion". При попытке найти альтернативу прежнему выражению в русском пришел к тому, что указано в заголовке. Правильно интерпретирую, что при недостатке формальных факторов, позволяющих однозначно принимать решение, обвинителю предоставляется привилегия принятия решения исходя из собственного опыта и мировосприятия? В частности в фильме рассматривалось какое-то абсолютно несущественное правонарушение, однако совершенное человеком, недавно покинувшим место заключения, а потому относительная оценка этого случая могла оставаться неоднозначной.