Здравствуйте, Александр!
Очень сочувствую вам и вашей маме, ситуация действительно тяжёлая и требует срочного реагирования. Если квартира перешла к соседке в результате обмана или злоупотребления доверием, речь, вероятнее всего, идёт о недействительной сделке, которую можно попытаться оспорить в суде.
Поскольку бабушка с 2016 года уже не является собственником, нужно выяснить, на каком основании квартира была оформлена на соседку — договор дарения, купли-продажи или что-то ещё. Это можно запросить через Росреестр или МФЦ, получив выписку ЕГРН с деталями перехода права.
Если выяснится, что была подписана сделка, то важно установить, что на момент подписания бабушка не осознавала характер своих действий. Даже если официального диагноза тогда ещё не было, показания родственников, соседей, меддокументация (даже если задним числом зафиксировано наблюдение у психиатра), а также экспертиза могут помочь доказать её недееспособное состояние в тот период. Вам потребуется иск о признании сделки недействительной, как совершённой лицом, не способным понимать значение своих действий или руководить ими.
Завещание на маму не отменяет сделку, но оно может выступить в качестве дополнительного аргумента, показывающего истинную волю бабушки. Поддерживающей будет также и линия на недобросовестность соседки, особенно если можно найти свидетелей, которые подтвердят её намеренное воздействие и отсутствие разумной оплаты.
Дело будет непростым, особенно из-за давности (с 2016 года), но при наличии оснований можно попытаться восстановить срок исковой давности через суд, обосновав, что о нарушении прав стало известно только сейчас. Здесь также пригодится официальная справка из психдиспансера о дате постановки на учёт и прогрессировании болезни.
Рекомендую начинать сбор документов: выписку из ЕГРН, копию завещания, медсправки, любые доказательства контактов с соседкой, а затем готовить иск в суд о признании сделки недействительной и возврате имущества.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.