Добрый вечер Не знаю как объяснить всю ситуацию но постараюсь Мой отец

Добрый вечер. Не знаю как объяснить всю ситуацию, но постараюсь. Мой отец более года назад сел в тюрьму за то ли мошенничество, то ли торговлю нефтью. Недавно его выпустили и он вернулся домой. До тюрьмы дома он очень много пил, поднимал на меня руку и домогался. Сейчас, в принципе, происходит то же самое. Устала терпеть пьянки и свинское отношение ко мне и маме. Разводиться с ним мама боится, потому что грозился что убьет. Недавно узнала, что наш дом арестовали из-за его долгов по алиментам на детей из прошлого брака. Могу ли я подать заявление в полицию на него, чтобы лишить родительских прав? И вообще что будет уместно сделать в этой ситуации. Не хочу, чтобы он как то присутствовал в моей жизни и хочу чтобы понес наказание. В качестве доказательств насилия и угроз, шантажа и тд у меня есть только голосовые сообщения, в которых его голос, а также справка от психиатра о том, что из-за ситуации насилия у меня посттравматическое стрессовое расстройство