Опека над внучкой

Добрый вечер, помогите советом как нам поступить. Моя сестра погибла на родах, рождённая дочь, проживала вместе с с отцом и бабушкой и дедушкой до 4 месяцев. Затем ввиду разногласий отец забрал дочь и уехал в другую область, ребенком занимался посредственно, был недобор веса, низкий гемоглобин и т.д. по настоянию бабушки с дедушкой отдал им на воспитание дочь в 1,5 годовом возрасте. Сейчас ребенку 5,5 лет, 4 года она прожила с бабушкой и дедушкой. Считает их своими родителями, отец за 4 года видел дочь 1,5 месяца, за последние 2 года 2,5 дня. Он перестал содержать ребенка а также в связи с переездом в другой город не имел возможности прописать ребенка в связи с чем прекратили платить соц защиту, на данный момент угрожает забрать ребенка и так ему будет дешевле ее содержать, ребенок к отцу не идёт практически не знает его. Опека вынесла решение что забирать ребенка из семьи сейчас нельзя, составили график общения, отец график игнорирует обещает через суд забрать ребенка. Подскажите может ли он отобрать ребенка? Как оформить опеку над внучкой?должен ли отец выплачивать на содержание ребенка?