Я хотела бы задать вопрос У меня такая ситуация я давно

Здравствуйте. Я хотела бы задать вопрос. У меня такая ситуация, я давно не живу с родителями, но у меня есть младшие братья и сестра. В мае прошлого года мать попала в больницу с инсультом, и я забрала младших к себе тк так было проще, но когда она выписалась не сразу забрала детей, только в августе. Я как и ещё две уже совершеннолетние сестры полностью собрали и одели младших к школе, но через какое-то время они начали нам писать что у них нет еды, мы высылали им деньги на продукты или заказывали доставку, тк с матерью не общались. К концу сентября мать опять собралась в больницу и попросила забрать младших, что я и сделала, этим заинтересовались в школе, оказалось что ни в какой больнице она не была. Тогда детей со школы забрала опека, мне их сразу не отдали тк для временной опеки у меня не достаточный доход. Их забрал отец, но тк у него новая семья, и их не приняли он вернул детей матери. До января они жили с ней, но в один прекрасный день она приехала с вещами и бросила детей у меня, их повторно забрала опека и уже не отдавала родителям. Я договорилась со знакомой, что она возьмёт временную опеку пока я оформляю и собираю всё бумаги. Но сейчас в когда всё уже почти готово, в опеке говорят, что я должна подать иск на ограничение родилей в правах. Но я не знаю что делать, что и куда писать. Прошу помогите разобраться