У меня такой вопрос у меня есть бабушка Ася она платила

Здравствуйте! У меня такой вопрос, у меня есть бабушка Ася, она платила за квартиру в городе, которая на половину принадлежит ещё её сестре. Сестра её отказалась платить за неё. Но вот в чём дело, сейчас там живу Я, внучка Аси. Я боюсь что в любой момент могут приехать родственники бабушкиной сестры и потребовать жить вместе или что ещё по хуже. Отдавать половину за эту квартиру мы тоже не хотим, мы платили за неё больше 10 лет и ещё что ле отдавать деньги? По сути они должны были платить по полам, по приблизительным подсчётам сестра бабушки задолжала ей в районе 400 тысяч за уплату. Сам вопрос в одном, можем ли мы без выкупа половины потребовать квартиру нам, или же чтобы она отказалась от неё, или же возместила деньги, которые должна была платить. (квартира однокомнатная, без ремонта, в обычном районе)